Megarover F120A: una base de investigación para 120 kilos

El Megarover F120A de Vstone permite transportar montajes pesados de investigación sobre una base de accionamiento diferencial. El fabricante anuncia hasta 120 kg de carga, una capacidad que obliga a pensar en el soporte y la distribución de masas antes de diseñar la torre de sensores.

El giro también mueve la carga

La página del F120A describe motores sin escobillas integrados en las ruedas y una velocidad máxima de 1,6 m/s. La base combina el movimiento de sus dos ruedas motrices para avanzar y cambiar de orientación; no ofrece el desplazamiento lateral independiente de un chasis Mecanum.

Ese detalle afecta al recorrido de una herramienta ancha o un brazo instalado encima. Para mirar hacia otro lado, el conjunto tiene que girar y barrer un espacio que puede superar el contorno de la base. La carga máxima tampoco revela por sí sola si una masa colocada en alto conserva la estabilidad necesaria.

Darle órdenes y recibir datos

El controlador ESP32 admite programación con Arduino IDE. Vstone ofrece ejemplos y paquetes para relacionar el robot con ROS mediante Wi-Fi o USB. La conexión integra consignas y datos de movimiento; la aplicación que decide dónde ir se desarrolla alrededor de esos servicios.

La empresa enumera cámaras, escáneres, ordenador, parachoques y opciones de carga como ampliaciones. Una base capaz de mover 120 kg no incluye automáticamente un sistema completo de detección de obstáculos para el montaje que recibirá.

El F120A resulta adecuado como portador configurable cuando los componentes exceden la capacidad de plataformas docentes pequeñas. El diseño de la ruta debe considerar sus maniobras diferenciales y el volumen de la carga, además de verificar la alimentación del instrumental añadido.