AiBlock: comparar la visión en tres montajes distintos

El kit AiBlock de Hiwonder permite construir tres robots con bloques, ESP32 y un módulo de visión. Una misma prueba puede mostrar cuándo cambia el resultado al mover la cámara.

·Redacción Robotica.es
3 min de lectura
Tres montajes de AiBlock hechos con bloques de colores, controlador y cámara de visión

Un clasificador de imágenes puede parecer estable mientras la cámara mira siempre al mismo lugar. AiBlock de Hiwonder reúne más de 450 piezas, un controlador ESP32 y un módulo WonderLens para construir tres configuraciones robóticas y trabajar con visión.

La posibilidad de reconstruir el robot permite una pregunta útil: ¿el reconocimiento cambia porque cambió el objeto o porque se movió la cámara?

Mantener fija la tarea mientras cambia el montaje

El fabricante ofrece tres construcciones principales y doce tipos de sensores y actuadores. No son tres robots que deban comprarse por separado, sino distintas formas de utilizar el mismo conjunto de piezas.

Una actividad sencilla puede pedir que el robot responda cuando la cámara ve una tarjeta de un color o un objeto definido. Se prueba primero con un montaje y se registran distancia, luz, posición de la cámara y resultado.

Después se reconstruye el soporte manteniendo la misma tarjeta y una distancia similar. Si la respuesta cambia, el equipo puede revisar ángulo y encuadre antes de modificar el programa.

El Maqueen Lite también permite aislar una variable física en una actividad. AiBlock añade la posibilidad de que esa entrada sea una imagen procesada por el módulo de visión.

Contar errores, no solo aciertos

Hiwonder atribuye al WonderLens un chip K210 que procesa funciones visuales sin depender de una conexión permanente a la nube. Eso no significa que el reconocimiento acierte siempre ni que todos los escenarios se resuelvan con el mismo modelo.

La guía de clasificación de Google distingue aciertos, falsas alarmas y detecciones perdidas. Esas categorías sirven para anotar, por ejemplo, cuántas veces se activa una acción sin tarjeta y cuántas veces no se activa cuando la tarjeta sí está presente.

No hace falta convertir la actividad en un entrenamiento avanzado. Una tabla de veinte intentos bajo dos condiciones de iluminación ya muestra si el comportamiento es repetible.

Programación y contenido del paquete

La ficha comercial propone programación por bloques y Python en su entorno educativo. Hay que seguir el curso correspondiente a AiBlock y comprobar el firmware de los módulos antes de copiar ejemplos de otro kit ESP32.

El fabricante mostraba 169,99 dólares estadounidenses para el AiBlock AI Vision Kit. La cantidad incluye el conjunto para los tres montajes anunciados, no tres unidades terminadas al mismo tiempo.

El VEX IQ Clawbot permite comparar otra plataforma reconstruible. AiBlock centra esta experiencia en la relación entre una cámara, su posición física y una decisión programada.

Conservar una foto de cada montaje junto a las pruebas evita una conclusión engañosa. El resultado de visión pertenece al robot montado de esa manera, bajo esa luz y con esa cámara orientada así.

Imagen: Hiwonder, tres montajes AiBlock.

Fuentes

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