Crazyflie 2.1 brushless: qué puedes cargar en un dron de 32 g

Bitcraze recomienda hasta 40 gramos de carga con la configuración de serie del Crazyflie 2.1 brushless. La cifra permite plantear experimentos con sensores ligeros, pero no debe confundirse con el empuje de los motores.

La ficha del fabricante da hasta 30 gramos de empuje por motor. Sumar esos cuatro valores no produce la carga útil: parte del empuje debe sostener el propio dron y conservar margen para maniobrar.

Qué peso tiene realmente tu montaje

La plataforma básica pesa 32 gramos. La misma documentación distingue 34 gramos con patas y 37 gramos con protectores. Para evaluar un montaje hay que sumar la batería y los elementos añadidos según la configuración documentada, sin tratar cada fotografía como si mostrara exactamente el mismo peso de despegue.

Un sensor situado fuera del centro modifica además la distribución de la masa. En una práctica de laboratorio resulta útil registrar qué accesorio se ha añadido y cómo cambia el vuelo, antes de ampliar el programa de movimiento.

Los diez minutos de vuelo anunciados corresponden a la batería de serie. Una carga nueva puede cambiar el tiempo disponible; la cifra de catálogo no asegura diez minutos en todos los experimentos.

El ecosistema requiere elegir las piezas

La plataforma admite expansiones, programación desde ordenador y soporte de ROS y enjambres. Bitcraze indica compatibilidad con el ecosistema Crazyflie 2.X excepto LED-ring. Conviene verificar cada módulo, incluso cuando otro Crazyflie lo utiliza.

El Tello ofrece otra aproximación educativa, centrada en su aplicación y programación. Crazyflie prioriza el acceso al hardware, firmware y sistemas de posicionamiento. Para vuelo autónomo, esos sistemas y el equipo de radio deben formar parte del proyecto, no darse por incluidos en el dron básico.