NEFFY 2.0: un robot que guía la respiración mediante el tacto

NEFFY 2.0 utiliza el movimiento del cuerpo para acompañar ejercicios de respiración lenta. La persona apoya las manos sobre el robot y percibe un ritmo físico, además de las señales visuales y sonoras. La BHT de Berlín presentó esta versión en marzo de 2026, junto con un estudio exploratorio sobre su uso por personas adultas refugiadas de Ucrania.

Es una propuesta de interacción diferente a hablar con un asistente. El robot intenta comunicar un ritmo que se siente con las manos. El objetivo del proyecto es investigar ese acompañamiento; la documentación disponible no lo presenta como un tratamiento doméstico aprobado ni como una solución comercial lista para comprar.

Qué cambia en la segunda versión

El trabajo de HRI 2026 describe cambios mecánicos respecto a NEFFY 1.0. El cuerpo se ensancha para ofrecer una zona de contacto más cómoda y el movimiento de hombros pasa a una transmisión por correa accionada por un servo Dynamixel. La cabeza utiliza engranajes impresos para producir el cabeceo.

Estas modificaciones importan porque el tacto es el canal principal de la experiencia. Un movimiento brusco o una zona de apoyo incómoda puede distraer del ritmo que se intenta seguir. La nueva distribución interna también facilita acceder a la electrónica, mientras que las secciones magnéticas de la cabeza simplifican el montaje.

El sistema incorpora Raspberry Pi 4B, controladores de motores, altavoz e interruptor exterior. Los autores describen una parada del motor de hombros cuando se aplica presión excesiva. Es una característica de diseño del prototipo, no una certificación que permita deducir seguridad para cualquier persona o circunstancia.

Cómo se estudió la experiencia

Participaron 14 personas adultas refugiadas de Ucrania. El equipo comparó una condición de respiración acompañada por el robot con otra guiada solamente por audio. Recogió opiniones, entrevistas e indicadores fisiológicos como ritmo cardiaco, variabilidad cardiaca, frecuencia respiratoria y respuesta de la piel.

Los participantes describieron la interacción como intuitiva y tranquilizadora. Las valoraciones de estrés percibido favorecieron la condición con robot. Sin embargo, las mediciones fisiológicas mostraron respuestas diversas entre personas. El artículo identifica distintos patrones de práctica y reconoce el tamaño reducido de la muestra.

La lectura útil es concreta: el contacto con un objeto que se mueve puede resultar una forma comprensible de seguir un ejercicio. La investigación todavía no permite afirmar que produzca un beneficio clínico general, que funcione igual en niños o que sustituya una intervención profesional.

Por qué interesa como robot de escritorio

NEFFY muestra que un robot social puede aportar una señal física sin desplazarse por la casa ni mantener una conversación generativa. Para estudiar la interacción, una mesa proporciona un entorno relativamente controlado donde observar postura, contacto y sincronización.

También plantea decisiones de diseño que sirven para otros proyectos educativos: dónde colocar la mano, cómo sincronizar motor y sonido, qué hacer si la persona aprieta o abandona la actividad y cómo detener el sistema. Resolverlas forma parte de la robótica, aunque el robot no tenga piernas ni una base móvil.

Disponibilidad y alcance

Las fuentes identifican un prototipo de laboratorio y una publicación de investigación. No establecen un precio, un catálogo de repuestos para consumidores ni una distribución española. Las imágenes proceden del equipo de la BHT y muestran el sistema utilizado en la investigación.

Su aportación actual está en el diseño y en los primeros datos de interacción. Para evaluar una futura versión doméstica harían falta estudios más amplios, documentación de uso y evidencia sobre funcionamiento prolongado. Hasta entonces, NEFFY 2.0 resulta un caso reciente y bien delimitado de acompañamiento táctil mediante un robot social.

La ficha de NEFFY 2.0 reúne los datos documentados, sus límites y los enlaces del fabricante.