Robots domésticos y para el hogar: página 10

Un fork de Python mejora las desconexiones de Sphero BOLT

Sphero BOLT puede controlarse con una biblioteca comunitaria de Python que detecta cortes Bluetooth. El código está disponible, pero la versión aún no se ha lanzado.

XiaoMu: un robot de escritorio con Python, ROS 2 e IA local

XiaoMu combina movimiento, tacto y voz en un robot de escritorio. Su edición programable ofrece ejemplos públicos, mientras parte del firmware sigue cerrada.

Azi Desktop Gen 3: una cara robótica para conversar e investigar

Azi Desktop Gen 3 concentra 32 movimientos en cara y cuello, añade tres cámaras y utiliza Tritium. Qué permite este humanoide de escritorio de Engineered Arts.

XLeRobot: dos brazos SO101 sobre un carrito para experimentar

XLeRobot combina brazos SO101, cámaras y una base móvil abierta. Cómo se monta, qué permite su teleoperación y dónde están los límites de esta plataforma.

LEGO Education Science: motores para experimentar en clase

LEGO Education Science incorpora construcciones motorizadas a las clases de ciencias. El kit 45621 combina un motor doble, controlador y 40 lecciones para grupos.

LEGO Education CS & AI: construir y programar con visión

La nueva familia LEGO Education Computer Science & AI combina motores, bloques y clasificadores visuales. Qué ofrece el kit de primaria y cómo organiza las clases.

PU Robot: un pequeño bípedo con micro:bit y seis servos

ELECFREAKS PU Robot combina movimientos preparados, sensor ultrasónico y programación con micro:bit. Qué incluye el kit y qué revisar para utilizarlo en clase.

Mammotion añade conducción remota con vídeo a LUBA y YUKA

Mammotion permite conducir LUBA y YUKA desde la cámara para intentar recuperar una parada sin estar en casa. Modelos, versiones y límites de la conexión 4G.

mBot: recuperar los modos de fábrica y la conexión a mBlock

El mBot original puede dejar de responder al mando tras cargar un programa. Cómo elegir el firmware, restaurarlo por USB y comprobar la conexión con mBlock.

Stanford Pupper v1: aprender a caminar empieza por calibrar los servos

Stanford Pupper v1 usa doce servos y una Raspberry Pi para enseñar marcha y cinemática. Su documentación histórica exige distinguirlo de las generaciones posteriores.

Roombots: los módulos robóticos que ensayan muebles capaces de moverse

Roombots investiga muebles construidos con módulos robóticos que giran y se conectan. Sus prototipos de EPFL muestran posibilidades y límites de la reconfiguración.

nanosaur: un robot de mesa para aprender ROS 2 y visión con Jetson

nanosaur es un robot imprimible en 3D que permite aprender ROS 2 con NVIDIA Jetson. Revisamos el montaje, las licencias y el desarrollo de percepción y movimiento.

LGDXRobot2: calibrar cuatro ruedas antes de pedirle un mapa

LGDXRobot2 es una base Mecanum de diseño abierto con ROS 2 y herramientas de calibración. Requiere comprar componentes, montar el robot y ajustar cada motor.

Mercury A1: siete ejes y una interfaz para enseñar trayectos

El Mercury A1 de Elephant Robotics es un brazo de siete ejes con pantalla de control. Revisamos enseñanza de trayectorias, integración de herramientas y límites de precisión.

AMIR 740: un brazo para llevar sobre una plataforma móvil

El AMIR 740 de Vstone es un brazo ligero pensado para integrarse en robots móviles. Revisamos su pinza, el control con ROS y las decisiones de alimentación y montaje.

CRANE-X7: el séptimo eje permite recolocar el codo

El CRANE-X7 de RT es un brazo de siete ejes para docencia e investigación. Su articulación adicional permite explorar posturas del codo, planificación y control de corriente.

CRANE+ V2: aprender agarre con una carga de 80 gramos

El CRANE+ V2 de RT es un brazo compacto de cuatro ejes para manipular objetos pequeños. Revisamos su integración con ROS, la alimentación y los límites de carga y alcance.

Raspberry Pi Mouse V3: el conector también define el kit

El Raspberry Pi Mouse V3 de RT combina sensores de pared y motores paso a paso. Permite aprender navegación en laberintos, con atención a la odometría y al montaje de la placa.

PiPER: descontar la pinza antes de elegir el objeto

PiPER ofrece seis articulaciones para prácticas de manipulación. La pinza y la pieza comparten la carga útil y deben considerarse al preparar el experimento.

PiPER-X: una muñeca ágil necesita trayectorias completas

PiPER-X ofrece seis grados de libertad para orientar la herramienta. La geometría de la muñeca y las trayectorias determinan el alcance útil de una tarea.

NERO: siete articulaciones para elegir por dónde pasa el codo

NERO añade una séptima articulación para investigar manipulación. La posición del codo ofrece alternativas de postura que deben resolverse con planificación.

LIMO PRO: combinar un mapa láser con lo que ve la cámara

LIMO PRO combina LiDAR, cámara de profundidad y NVIDIA Orin Nano. El conjunto permite desarrollar navegación, pero necesita calibración y software para cada tarea.

LIMO COBOT: colocar la base antes de extender el brazo

LIMO COBOT combina una base móvil con un myCobot 280 M5. Navegación y agarre necesitan coordinarse para colocar el brazo a una distancia útil del objeto.

T-REX 2.0: estudiar el equilibrio antes de añadir una carga

T-REX 2.0 combina ruedas y patas articuladas para investigar equilibrio. El manual concreta carga y protección, datos necesarios antes de montar sensores.