Trilobot: por qué conviene comprobar Raspberry Pi y sistema operativo

El Trilobot de Pimoroni integra el controlador de motores en el propio chasis de placas FR-4. Esa disposición evita añadir un HAT solo para moverlo y deja conexiones para sensores, pero no significa que cualquier Raspberry Pi actual funcione con la librería suministrada.

La página del kit indica Raspberry Pi 4 y advierte de que su librería todavía no es compatible con Pi 5 ni con Raspberry Pi OS Bookworm debido a cambios en el acceso a GPIO. Recomienda la versión Legacy del sistema. Conviene leer esa nota antes de comprar una placa más nueva por defecto.

El Base Kit no trae el ordenador ni la batería

Pimoroni separa el Base Kit del Complete Kit. En el primero faltan Raspberry Pi, microSD, cámara y batería externa USB-C. El chasis sí incluye dos motores con relación 110:1, ruedas, apoyo de bola, sensor ultrasónico y el cable de alimentación.

La cámara tiene su propio soporte. Las placas enviadas desde febrero de 2023 incorporan una revisión compatible con Camera Module v2 y v3, también en formato gran angular. Al reutilizar un Trilobot antiguo, identificar esa revisión evita atribuirle el mismo montaje mecánico.

El ultrasonido frontal permite construir una reacción a distancia, pero el programa debe decidir qué hacer con la lectura. La documentación de control de flujo de Python ayuda a entender condiciones y bucles; no sustituye la instalación de los controladores específicos de Pimoroni.

Hay dos conectores Qwiic/STEMMA QT y posibilidades adicionales que requieren soldadura. Frente al Romi, que deja más electrónica por elegir, Trilobot ofrece un conjunto integrado alrededor de Pi. Para empezar, la combinación confirmada de placa, imagen del sistema y librería importa más que añadir todos los sensores disponibles.