Ridgeback: moverse de lado y ver detrás son cosas distintas
Ridgeback usa ruedas Mecanum para desplazamiento lateral. Clearpath ofrece el láser trasero como opción: qué revisar al añadir navegación o un brazo.
El Ridgeback de Clearpath puede desplazarse de lado gracias a sus ruedas Mecanum. Esa capacidad resulta útil para acercar una plataforma a una mesa o ajustar su posición en un pasillo sin hacer primero una maniobra de giro.
La página del fabricante publica 100 kg de carga útil y 1,1 m/s de velocidad máxima. También aclara una condición que puede pasar desapercibida: el escáner láser trasero es opcional y hace falta para obtener la cobertura de 360 grados descrita.
Elegir la movilidad y la percepción por separado
El desplazamiento lateral describe cómo se mueve la base. La cobertura de sensores describe qué puede observar a su alrededor. Tener la primera capacidad no confirma la segunda.
Para un proyecto que retrocede o se aproxima lateralmente a un puesto, interesa dibujar esos movimientos y comprobar los campos de visión. Una prueba debería incluir muebles bajos, patas de mesas y objetos situados donde los sensores montados puedan detectarlos.
La plataforma mide 960 × 793 × 311 mm y pesa 135 kg. Su documentación publica un obstáculo máximo de 18 mm. Un umbral en una puerta puede ser tan relevante para la ruta como el espacio disponible para girar.
Qué llega preparado para programar
Clearpath presenta actualmente soporte para ROS 2 Jazzy. También ofrece paquetes de navegación interior con sensores y ordenador, y configuraciones de manipulación con brazos. Conviene identificar el paquete adquirido antes de reproducir un ejemplo de otro equipo.
El software de navegación requiere una configuración correspondiente al robot y a sus sensores. El tutorial de configuración de Nav2 ayuda a entender esa integración; no demuestra que todas sus funciones vengan instaladas en cualquier Ridgeback.
En una base con brazo, el peso del manipulador, la herramienta y la estructura reduce el margen disponible para la aplicación. Además, trabajar con el brazo extendido plantea condiciones diferentes de transportar una caja centrada.
El RB-KAIROS+ ofrece otra referencia de manipulación móvil. Una comparación útil debe especificar ruedas, sensores, ordenador y brazo, además del nombre de la plataforma.
Fuentes
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