MMO-700: ruedas orientables bajo un manipulador móvil

El Neobotix MMO-700 cambia los rodillos Mecanum de otros manipuladores móviles por cuatro módulos de tracción y dirección. La base puede desplazarse en cualquier sentido y recolocar lateralmente un brazo. Neobotix vincula ese diseño con un movimiento más suave para manipular piezas frágiles o caras.

Una base y un brazo con límites separados

La ficha del MMO-700 indica 300 kg para la plataforma y hasta 25 kg para el brazo. El segundo dato depende del manipulador incorporado: la empresa contempla brazos de Universal Robots y otras integraciones. Elegir un modelo más pequeño no conserva automáticamente el máximo que anuncia la familia.

La plataforma tiene unas dimensiones comerciales de 741 × 521 × 767 mm, una velocidad inferior a 0,8 m/s y unas cuatro horas de funcionamiento como referencia. Son datos del conjunto móvil descrito en el catálogo; el alcance de la pinza depende del brazo, su montaje y la herramienta.

Los OmniDriveModules dirigen las ruedas convencionales para combinar traslación y rotación. La suavidad anunciada puede resultar útil con instrumentos o piezas sensibles, pero no sustituye una medida de vibración en la tarea elegida. Aceleraciones, suelo y fijación del útil intervienen en ese resultado.

Coordinar el conjunto

Neobotix ofrece ROS 2 para controlar plataforma y brazo en proyectos de desarrollo. Para producción propone PlatformPilot junto al control original del manipulador. La documentación distingue estos niveles de software y mantiene al brazo como un equipo con propiedades e instrucciones propias.

El MMO-700 aporta una arquitectura para ensayar manipulación más allá de un puesto fijo. Antes de planificar una aproximación lateral, hay que incluir el volumen barrido por el brazo y la distribución de la carga. Una base estable amplía el espacio de trabajo, pero no elimina los límites de cada articulación.