RB-SUMMIT+: escoger el brazo cambia la carga y la protección
RB-SUMMIT+ integra un brazo Kinova para investigar manipulación móvil. La carga depende del brazo y la tabla del conjunto anuncia protección IP22.
El RB-SUMMIT+ de Robotnik combina una base móvil con un brazo Kinova para investigar tareas de recogida y colocación más allá de una mesa fija. Su capacidad de manipulación cambia según el brazo elegido, por lo que el máximo de la familia no debe atribuirse a la versión más ligera.
Tres brazos, tres espacios de trabajo
La página de RB-SUMMIT+ presenta Gen3 Lite con medio kilo de carga y 760 mm de alcance. Para Gen3 de seis ejes indica cuatro kilos y 891 mm; la variante de siete ejes mantiene cuatro kilos y llega a 902 mm.
La carga del objeto debe evaluarse junto con el útil y la posición del brazo. El alcance describe el manipulador montado, mientras el desplazamiento de la base permite trasladar su espacio de trabajo a otra zona. Coordinar esas dos partes exige programar la secuencia y las transformaciones entre sus referencias.
La protección del conjunto no coincide con la base sola
Robotnik muestra IP22 en la tabla de RB-SUMMIT+, frente al IP54 que publica para RB-SUMMIT sin brazo. Esa distinción impide asumir que añadir un manipulador conserva la protección exterior de la base original.
El fabricante ofrece arquitectura ROS 2, simulación y opciones de sensores. GPS y LiDAR 3D figuran como ampliaciones, junto con pinzas de diferentes tamaños. El contenido exacto debe quedar identificado en el equipo contratado.
RB-SUMMIT+ permite preparar experimentos de clasificación de muestras, inspección o manipulación en entornos de investigación. Una demostración reproducible debe indicar el brazo y la pinza utilizados: el alcance, la carga y la resistencia del conjunto dependen de esa combinación.
Fuentes
Sigue explorando
Robots relacionados
Descubre sus fichas y todo lo que hemos contado sobre ellos.
