Yamaha Motor YK800XG: carga y alcance del brazo SCARA
Yamaha Motor YK800XG ofrece 20 kg y 800 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yamaha Motor YK800XG coloca piezas entre puntos de trabajo con 800 mm de longitud de brazo y 20 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Movimiento y ciclo de referencia
Los 4 ejes del YK800XG combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
La repetibilidad publicada es de ±0,02 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,48 s (2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
El recorrido vertical es de 200 o 400 mm. Debe cubrir la altura entre la recogida, el paso por encima de los obstáculos y el punto de colocación, sin confundirlo con los 800 mm de alcance horizontal.
La carga máxima de 20 kg corresponde a la configuración estándar. Con brida de herramienta, la ficha la reduce a 19 kg. La opción escogida debe entrar en el cálculo del conjunto de pieza y útil.
Yamaha utiliza una estructura sin correas en la gama XG, con acoplamiento directo en las transmisiones. Ese diseño describe la mecánica del brazo; al programar siguen contando la masa del útil y la inercia que genera al girar.
La repetibilidad XY se mide a temperatura ambiente constante. El controlador ajusta el coeficiente de aceleración según la masa en el extremo y la inercia del eje R, por lo que el ciclo de catálogo debe leerse con las condiciones de su ensayo.
Elegir la longitud con la misma carga
El YK700XG publica la misma carga, 20 kg, y 700 mm de longitud de brazo. El YK800XG aporta 100 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Montaje y control
La masa del YK800XG se publica como 52 kg (Z de 200 mm) o 54 kg (Z de 400 mm). Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador RCX340-4. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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