GalaxyRVR: seis ruedas, Arduino y una cámara ESP32

Un vehículo educativo de seis ruedas permite estudiar el terreno y el montaje de otra manera que un coche de dos motores. GalaxyRVR, de SunFounder, combina una estructura rocker-bogie, control Arduino y cámara ESP32-CAM para preparar recorridos y conducción con vídeo.

Se vende como kit. La construcción, las conexiones y el primer enlace con el móvil forman parte de la actividad, antes de modificar el programa o experimentar con obstáculos.

La estructura distribuye el apoyo

El diseño está inspirado en la suspensión de los rovers marcianos, pero el producto es una plataforma educativa terrestre. Observar cómo cambian los apoyos al pasar sobre un obstáculo ayuda a comprender el papel de los brazos de suspensión.

Una prueba puede utilizar bloques de altura conocida y avanzar despacio sobre ellos. Conviene registrar qué ruedas conservan contacto y cuándo cambia la inclinación del cuerpo. La comparación entre recorridos dice más sobre la estructura que afirmar que puede circular por cualquier superficie.

El Kitronik MOVE Motor ofrece un formato más simple para experimentar con motores y sensores. GalaxyRVR añade montaje mecánico y reparto del apoyo entre seis ruedas.

Arduino y ESP32 tienen funciones distintas

La placa compatible con Arduino UNO R3 dirige el comportamiento del rover. El módulo ESP32-CAM aporta la cámara y la comunicación utilizada para el vídeo y el control desde el móvil.

Separar ambos componentes ayuda a investigar un fallo. Que los motores respondan a un programa local no demuestra que la cámara esté conectada; ver una imagen tampoco verifica que todos los comandos lleguen al controlador de movimiento.

La documentación de SunFounder separa montaje, actualización de firmware, uso inicial y programación. Esa organización permite comprobar cada parte antes de unirlas en un recorrido que dependa de imagen y control remoto.

Una prueba externa que incluye dificultades

Kevin McAleer publicó su experiencia de montaje y prueba. Tuvo que sustituir un conector de rueda cuyo orificio no correspondía al motor y diseñó una pieza impresa en 3D. También describió dificultades para conectar la aplicación pese a obtener una dirección IP.

Esas observaciones pertenecen a la unidad y al software utilizados en 2024. No prueban que todos los kits actuales tengan el mismo problema, pero muestran dos tareas reales del proyecto: revisar una unión mecánica y comprobar la comunicación.

El Cutebot Pro utiliza otra electrónica y un enfoque distinto de montaje. Para elegir, interesa decidir cuánto trabajo de construcción y diagnóstico se quiere incluir en la actividad.

Panel solar y oferta actual

SunFounder incluye un panel solar en la presentación del kit. Puede servir para explorar carga y orientación de la superficie captadora; su presencia no permite prometer funcionamiento continuo en cualquier condición de luz.

La tienda oficial publica 129,99 dólares para GalaxyRVR y el producto aparece agotado en la oferta consultada. La compra debe identificar el kit completo y su contenido, en lugar de una placa o pieza suelta.

GalaxyRVR encaja en un proyecto donde montar, probar y modificar tengan tanto interés como conducir. Un primer recorrido corto permite comprobar la estructura, la cámara y el enlace de control antes de plantear una exploración más ambiciosa.

Imagen: SunFounder, GalaxyRVR con panel solar.