GoPiGo3: elegir Raspberry Pi y sistema antes de programar

GoPiGo3 es una plataforma de dos ruedas que utiliza una Raspberry Pi para ejecutar programas y una placa dedicada para controlar motores y periféricos. Sus encoders permiten medir el giro de las ruedas y trabajar con recorridos repetibles. El primer paso del proyecto consiste en escoger la placa y el sistema operativo que realmente admite el software elegido.

Es una base para experimentar, con conexiones y electrónica visibles. Frente a un robot cerrado como Miko Mini, aquí el usuario prepara el entorno y decide qué comportamiento va a programar.

Dos partes que no conviene confundir

La Raspberry Pi ejecuta el programa del usuario. La placa GoPiGo3 se ocupa del control de los motores y ofrece conexiones para sensores y servos. Tener un puerto disponible no significa que el sensor correspondiente venga en todas las configuraciones de compra.

La guía de montaje describe un chasis que recibe la Raspberry Pi, la placa de control y un portapilas. El contenido concreto depende del kit: es necesario comprobar placa, tarjeta de memoria, alimentación y sensores antes de presupuestar la actividad. Un ejemplo con cámara o medición de distancia puede utilizar accesorios adicionales.

La fotografía oficial que acompaña este artículo muestra un montaje con un accesorio frontal de distancia. No debe interpretarse como una lista completa de lo incluido en cualquier versión.

GoPiGo OS y Raspberry Pi OS son rutas diferentes

La documentación de inicio presenta GoPiGo OS como un entorno al que se accede mediante un navegador, con herramientas para aprender programación. El repositorio oficial también explica la instalación de las bibliotecas sobre Raspberry Pi OS. Son recorridos distintos de preparación.

El README actual indica soporte para Raspberry Pi 3B+, 4 y 5 en esa instalación sobre Raspberry Pi OS, y excluye Raspberry Pi Zero. Además recomienda Pi 4 salvo que sea necesaria la capacidad adicional de Pi 5, por coste y consumo. También documenta un conflicto entre los botones de encendido cuando se usa Pi 5.

Esta información no permite atribuir automáticamente la misma compatibilidad a cualquier imagen antigua de GoPiGo OS. Para reutilizar una placa o una tarjeta ya grabada conviene seguir las instrucciones correspondientes a esa combinación concreta.

Qué aportan los encoders

Contar el giro permite enviar una orden relacionada con una distancia o comparar ambos motores. Puede mejorar un recorrido respecto a mantener una potencia durante un tiempo fijo. Sin embargo, las ruedas pueden patinar y la superficie modifica el desplazamiento.

Una práctica útil repite un tramo recto varias veces y registra dónde termina. Después cambia el suelo o la velocidad. Los resultados permiten distinguir el control del motor de la localización del robot: son problemas relacionados, pero uno no resuelve por completo el otro.

En la prueba de MagPi publicada en 2017, el montaje llevó aproximadamente cuarenta y cinco minutos y los motores con encoders fueron una mejora destacada. Esa experiencia aporta contexto sobre el ensamblaje de aquella versión; sus precios y programas no deben tratarse como una oferta vigente.

Empezar con una secuencia pequeña

La primera actividad puede limitarse a avanzar, detenerse y girar con la zona despejada. Añadir después un sensor permite escribir una condición observable, por ejemplo parar cuando una lectura cruza un umbral preparado para ese escenario.

El planteamiento comparte conceptos con Zumo 32U4 OLED, pero GoPiGo3 utiliza una Raspberry Pi y otro ecosistema de herramientas. Elegirlo tiene sentido cuando también se quiere aprender a gestionar ese pequeño ordenador.

No se publica aquí un precio actual del conjunto: una cifra histórica del robot o una placa suelta no describe la combinación de piezas necesaria. Para una compra importa identificar el kit completo y su disponibilidad, además del coste de los periféricos seleccionados.

Imagen: Dexter Industries, GoPiGo3 con Raspberry Pi y accesorio de distancia.