Last:bit: un brazo para micro:bit con órdenes de voz delimitadas

«Recoge el cubo» puede ser una orden prefijada o una petición que exige interpretar una escena. En Last:bit, Yahboom deja clara la primera posibilidad: el módulo de voz de la versión superior reconoce comandos fijos. Esa precisión permite preparar una actividad realista con este robot de orugas para micro:bit.

El kit presentado por Yahboom incluye en su configuración estándar un brazo de tres grados de libertad con tres servos digitales y cinco cubos de EVA. La versión superior añade voz. La marca propone MakeCode y MicroPython, además de ejemplos de seguimiento de línea, obstáculos y control remoto. Tener un brazo no implica que el robot identifique cualquier objeto colocado enfrente.

Separar desplazamiento y recogida

Para una práctica inicial, el cubo puede ocupar siempre un punto marcado y el chasis permanecer detenido mientras actúa la pinza. Primero se programa una recogida repetible; después, el desplazamiento hasta esa posición. Esta separación deja ver si un error proviene del brazo o del lugar donde se ha parado la base.

Otro ejercicio puede utilizar una segunda micro:bit como controlador. La referencia de radio de MakeCode explica cómo transmitir números y muestra el uso de un grupo de radio. El código de movimiento debe seguir las bibliotecas del kit: recibir un número no equivale automáticamente a una orden de motor.

Yahboom anuncia mando por infrarrojos, aplicación y controlador micro:bit vendido aparte. Antes de organizar un taller interesa comprobar la lista de envío: voz y dispositivos de control no pertenecen necesariamente a la misma caja.

Para estudiar otra forma de manipulación con micro:bit, AiMecha M1 utiliza una base Mecanum. Las orugas de Last:bit cambian el desplazamiento que habrá que coordinar con el brazo.

Last:bit permite pasar de mover un coche a coordinar una tarea de manipulación.