Roboduino V2: mover un coche de lado y ver desde su cámara

Ver una pared desde la cámara y acercar el robot lateralmente combina dos aprendizajes. Roboduino V2 reúne chasis metálico, ruedas Mecanum y cámara ESP32 Wi-Fi, aunque movimiento y vídeo dependen de componentes distintos. Entender esa separación ayuda a localizar errores.

Yahboom describe una placa UNO R3 propia, cuatro canales de motor y ruedas de 60 mm. La cámara crea un punto de acceso Wi-Fi para transmitir vídeo a la aplicación. El kit añade ultrasonidos, tres canales de seguimiento de línea y mando infrarrojo, con programación en C.

Primero las ruedas, después el vídeo

Un recorrido hacia delante, una rotación y un desplazamiento lateral permiten verificar el chasis antes de añadir la cámara. Si una rueda gira con sentido incorrecto o está mal colocada, la orden lateral dará otro resultado. Ese problema no se resuelve ajustando la imagen.

La documentación Mecanum de WPILib explica la relación entre velocidades del chasis y sus cuatro ruedas. Sirve como referencia conceptual; sus ejemplos pertenecen a otra plataforma y no son el firmware de Roboduino V2. Para ejecutar movimientos hay que seguir el código y la asignación de motores del kit.

Una vez comprobado el movimiento, se puede orientar la cámara y practicar recorridos lentos mirando su imagen. La transmisión añade una demora que la página no cuantifica, por lo que interesa dejar margen de frenado y observar también el robot durante la puesta a punto.

El ROSMASTER M1 también usa Mecanum, pero propone ROS 2 y otras opciones de controlador. Roboduino V2 permite centrar la práctica en UNO R3 y la cámara ESP32 sin trasladar directamente el software del M1.

El kit permite pasar de un coche que gira para cambiar de dirección a una base que también se desplaza de lado. Las demostraciones de visión no garantizan reconocimiento en cualquier escena.