Zeus Car: cuatro ruedas para aprender movimiento lateral

Desplazarse hacia un lado sin girar el chasis cambia lo que puede hacer un coche educativo. Zeus Car de SunFounder utiliza cuatro ruedas Mecanum, una placa compatible con Arduino UNO y una ESP32-CAM, con ejemplos para estudiar conducción, sensores e imagen.

El kit reúne estructura metálica, motores, cámara y módulos de detección. Tras el montaje ofrece un modo de juego por aplicación y un recorrido de programación con ejemplos publicados por el fabricante.

Cada rueda participa en el desplazamiento

Los rodillos de una rueda Mecanum permiten que su giro contribuya a movimientos en diferentes direcciones. La trayectoria del coche depende de cómo se combinan los cuatro motores.

El tutorial de SunFounder comienza con movimientos básicos. Una actividad puede comparar avance, desplazamiento lateral y giro manteniendo el robot sobre la misma superficie.

Después se modifica una duración o una velocidad y se observa el resultado. Si una rueda está montada con otra orientación, el comportamiento del conjunto puede cambiar aunque el programa conserve sus órdenes.

Registrar la colocación de las ruedas y el ejemplo utilizado ayuda a distinguir una modificación del código de una diferencia en el montaje. Un recorrido marcado en el suelo permite comprobar la dirección y el lugar donde se detiene.

El ROSMaster X3 utiliza otra plataforma con ruedas Mecanum. Zeus plantea una introducción con Arduino y una electrónica más sencilla para seguir el trabajo de cada motor.

La cámara comparte una conexión importante

La ESP32-CAM añade imagen para el control desde la aplicación. Su conexión con la placa principal también interviene al cargar programas.

El manual de movimientos básicos indica que cámara y Arduino comparten RX y TX. Para cargar el ejemplo pide desconectar la ESP32-CAM y evitar el conflicto de esa comunicación.

Jean-Luc Aufranc, de CNX Software, encontró precisamente ese problema durante su prueba de 2023: la carga falló y pudo completarla después de retirar la cámara del adaptador. Es una comprobación de su unidad que coincide con el paso del manual.

Este detalle permite preparar una sesión de clase: cargar el programa siguiendo las instrucciones, restaurar la conexión y comprobar qué funciones se están ejecutando antes de empezar la actividad.

Del mando a una condición del programa

El modo de juego sirve para explorar la conducción y la imagen. Los ejemplos de programación incorporan movimientos, control por infrarrojos, ultrasonidos, seguimiento de línea y otras prácticas.

Un primer ejercicio puede ordenar un movimiento y detenerlo tras un intervalo. Otro utiliza una lectura de sensor para decidir cuándo cambia la acción. La diferencia entre ambos permite introducir una condición observable.

Al sustituir el programa de la placa se modifica el comportamiento que tenía el modo de juego. El fabricante publica el código, por lo que conviene conservar el ejemplo original que se usará para volver a ese estado.

El GalaxyRVR ofrece otra combinación de Arduino y cámara con un chasis de seis ruedas. La elección puede partir del tipo de movimiento que se quiere estudiar.

Qué incluye la oferta del kit

SunFounder anuncia 109,99 dólares estadounidenses para Zeus Car, con la placa principal compatible con UNO dentro del conjunto, y marca la referencia como agotada en su tienda.

La propuesta resulta útil para construir un vehículo y relacionar cada parte con su programa. Sus ruedas proporcionan un ejercicio visible de movimiento lateral; la cámara añade una segunda actividad y un paso de conexión que debe conservarse al cargar el código.

Imagen: SunFounder, Zeus Car.