Yamaha Motor YK500XG: carga y alcance del brazo SCARA
Yamaha Motor YK500XG ofrece 10 kg y 500 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El Yamaha Motor YK500XG coloca piezas entre puntos de trabajo con 500 mm de longitud de brazo y 10 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Movimiento y ciclo de referencia
Los 4 ejes del YK500XG combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
La repetibilidad publicada es de ±0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,42 s (2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
El recorrido vertical es de 200 o 300 mm. Debe cubrir la altura entre la recogida, el paso por encima de los obstáculos y el punto de colocación, sin confundirlo con los 500 mm de alcance horizontal.
La carga máxima de 10 kg corresponde a la configuración estándar. Con brida de herramienta, la ficha la reduce a 9 kg. La opción escogida debe entrar en el cálculo del conjunto de pieza y útil.
Yamaha utiliza una estructura sin correas en la gama XG, con acoplamiento directo en las transmisiones. Ese diseño describe la mecánica del brazo; al programar siguen contando la masa del útil y la inercia que genera al girar.
La repetibilidad XY se mide a temperatura ambiente constante. El controlador ajusta el coeficiente de aceleración según la masa en el extremo y la inercia del eje R, por lo que el ciclo de catálogo debe leerse con las condiciones de su ensayo.
Elegir la carga con el mismo alcance
El YK500XGL ofrece 5 kg con los mismos 500 mm. La diferencia de carga es de 5 kg: el YK500XG admite más masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.
Montaje y control
La masa del YK500XG se publica como 30 kg. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador RCX340-4. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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