OroBOT: poner a prueba la forma de caminar de un animal extinto

OroBOT combina fósiles, huellas y pruebas físicas para estudiar la marcha de Orobates. El robot de EPFL contrasta hipótesis sobre locomoción de animales extintos.

·Redacción Robotica.es
2 min de lectura
Fotografía de OroBOT publicada por EPFL BioRob.

OroBOT permite convertir una hipótesis sobre un animal extinto en un experimento físico. EPFL y Humboldt-Universität zu Berlin desarrollaron el robot para investigar cómo podía caminar Orobates, un vertebrado de hace unos 300 millones de años.

La explicación del proyecto [en] describe un trabajo con varias piezas de evidencia: fósiles del esqueleto, huellas fosilizadas, simulación y comparación con animales actuales. El modelo digital descarta posturas incompatibles con las articulaciones y las huellas. OroBOT añade la posibilidad de medir fuerzas, equilibrio, gravedad y fricción al ensayar esas marchas.

Del esqueleto al suelo

Los investigadores probaron cientos de patrones en simulación y en la plataforma física. Compararon consumo energético, estabilidad, fuerzas de las patas y correspondencia con las huellas. Es un procedimiento para clasificar posibilidades, no una grabación de cómo caminaba realmente el animal.

Esa diferencia ofrece un buen enfoque para un artículo o una clase. Se puede preguntar qué conclusión cambia al añadir una huella, una restricción articular o una medida de fuerza. El robot hace visibles las consecuencias mecánicas de cada supuesto y ayuda a identificar qué explicaciones siguen siendo plausibles.

OroBOT incorpora proporciones y movimientos basados en el animal estudiado. Las preguntas frecuentes de EPFL [en] aclaran que no basta con utilizar ese mismo robot para representar cualquier especie: habría que adaptar la anatomía y otros parámetros físicos.

Parecido con Pleurobot, finalidad diferente

Aunque el desarrollo aprovecha experiencia de robots inspirados en salamandras, OroBOT fue concebido para caminar. La documentación especifica que no puede nadar. Su reconstrucción exterior tampoco convierte el aparato en una reproducción biológica completa.

OroBOT es una herramienta de paleontología robótica. Su utilidad está en contrastar hipótesis con evidencia y ensayos reproducibles, dejando explícitas las incertidumbres. Las fuentes describen investigación académica; no acreditan una plataforma comercial para recrear automáticamente cualquier animal fósil.

Fuentes

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