IR-C100: una base de 100 kg de carga que necesita una ruta bien definida

IR-C100 es una plataforma móvil de transporte de Sunspeed Robotics, publicada también bajo el dominio AM Robots. Utiliza accionamiento diferencial y una navegación basada en mapas para moverse en interiores sin depender de una guía magnética instalada en el suelo.

La ficha del fabricante anuncia 100 kg de carga útil, un peso de 50 kg y unas dimensiones de 700 × 545 × 370 mm. Su tabla indica hasta diez horas de funcionamiento y 2 m/s de velocidad máxima. Son cifras declaradas, que deben comprobarse para la carga y el recorrido previstos.

El transporte termina en un punto de entrega

Una misión útil necesita definir dónde empieza la recogida, cómo se coloca la carga y qué significa que haya llegado. El fabricante menciona comunicación con puertas y ascensores mediante redes inalámbricas. Esa posibilidad requiere integración con cada instalación; no implica que el robot controle cualquier puerta sin adaptar el sistema.

La plataforma combina sensores láser, cámara 3D y ultrasonidos según su documentación. Para un proyecto de laboratorio conviene observar qué detecta cada uno al aproximarse a una mesa o a una carga que sobresalga del chasis.

La entrada del IR-C100 en Robots de ROS conserva sus características y su uso en logística. Las menciones de seguridad de la web no incluyen aquí una evaluación completa del sistema instalado, por lo que no sirven para garantizar un despliegue concreto.

Antes de utilizarlo conviene confirmar configuración, mantenimiento de la batería y acceso a sus interfaces. IR-C100 permite estudiar transporte autónomo sobre una base compacta, con la tarea de carga y descarga definida como parte del proyecto y no como un detalle posterior.