Flame imprime el chasis y conserva la mecánica LEGO que resiste

Flame construyó su coche educativo de 2026 combinando un chasis impreso con mecanismos LEGO. La elección llegó después de que varias piezas propias de dirección y transmisión se rompieran. El equipo conservó los módulos que resistían y utilizó la impresión para fabricar el bastidor y los adaptadores entre actuadores y piezas Technic.

La documentación del vehículo describe esa evolución desde un primer montaje LEGO con poco espacio y demasiada flexión. El resultado es un robot físico con Raspberry Pi 5, una placa Arduino y dos niveles de electrónica sobre la mecánica.

Elegir qué piezas merece la pena imprimir

El chasis propio organiza el montaje en base, mecanismos y electrónica. Los soportes centrales sujetan el motor y las placas superiores, mientras los laterales dejan sitio para los sensores de distancia. La batería y la tracción se sitúan abajo para contener la altura de los elementos más pesados.

Imprimir todos los mecanismos no dio el resultado esperado. El equipo describe roturas en las piezas de dirección y diferencial, y volvió a elementos LEGO para esas funciones. Tres componentes propios quedan en la revisión explicada: chasis, adaptador del servo y adaptador del motor.

Los adaptadores permiten utilizar un MG90S para la dirección y un motorreductor JGB37-520 para mover el diferencial trasero. Sus tolerancias y resistencia también necesitaron cambios. La combinación aporta una lección práctica: un diseño híbrido puede ofrecer más utilidad que insistir en fabricar cada pieza mediante el mismo proceso.

Cambiar la transmisión exige revisar la alimentación

Durante el desarrollo se sustituyeron el motor inicial y su controlador. El montaje descrito utiliza un DRV8874, después de una etapa con L298N. El equipo relaciona el cambio con una respuesta más aprovechable del motor, aunque sus observaciones no permiten deducir una velocidad medida o una autonomía garantizada.

La Raspberry Pi y los actuadores requieren alimentación regulada adecuada a sus cargas. El proyecto distribuye los componentes entre las placas del montaje y documenta cambios de conectores y cableado para reducir el espacio ocupado. Ese trabajo forma parte del vehículo construido, además de su código de navegación.

Una lente para los objetos cercanos

La Camera Module 3 no ofrecía en sus pruebas toda la vista próxima que necesitaban al esquivar pilares. Flame añade una lente de 0,45x delante del módulo para ampliar el encuadre. El frontal fotografiado muestra ese accesorio junto a los sensores ultrasónicos.

La Pi procesa imágenes y decide las órdenes; Arduino aplica dirección y potencia. El equipo explica que abandonó su enlace por pines UART después de problemas de integración y pasó a USB. Esta separación permite mantener la adquisición de imágenes apartada de la ejecución de los actuadores.

Un prototipo cuya revisión hay que fijar

El diario fechado recoge el montaje del chasis en abril, la integración electrónica en mayo y ensayos de seguimiento de pared. El propio archivo advierte que ha quedado desactualizado respecto a la descripción principal.

También existe una cuestión pendiente al reproducirlo: el texto menciona Arduino Nano R4, pero la configuración de compilación descrita conserva una placa basada en ATmega328. Son plataformas distintas y necesitan archivos compatibles. Flame resulta interesante por sus decisiones mecánicas y pruebas de construcción recientes; su documentación requiere resolver esa transición antes de tratar el conjunto como un montaje listo para copiar.

Fuentes

Imagen: Fotografía del equipo Team Flame de su vehículo educativo Flame Future Engineers 2026, construido y mostrado completo en la documentación original. Archivo original.