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Robótica industrial y logística: página 35
Archivo de robótica industrial y logística en robotica.es, página 35 de 45. Noticias y análisis publicados en español.
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Artículos de la página 35

ABB IRB 1100: calcular el espacio de una célula compacta
El IRB 1100 ofrece cuatro kilos de carga y dos alcances. Elegir brazo, herramienta y controlador permite comprobar si cabe la operación completa en la célula.

UR5e: definir la herramienta y el programa antes de integrar
UR5e ofrece seis ejes, 5 kg de carga y 850 mm de alcance. La documentación y los flujos externos de programación permiten estudiar cómo llevar una trayectoria al equipo físico.

Stäubli TX2-40: preparar coordenadas para un brazo compacto
TX2-40 combina seis ejes, 515 mm de alcance y controlador CS9. Una guía universitaria de uso muestra por qué los marcos de referencia importan al trasladar puntos al robot.

Yaskawa MotoMini: seis ejes para manipular piezas pequeñas
MotoMini tiene 350 mm de alcance horizontal y una carga útil de 500 gramos. Su tamaño permite células compactas, pero el controlador y la herramienta siguen formando parte del proyecto.

Epson VT6L: un brazo de seis ejes con el controlador integrado
VT6L incorpora el controlador en el brazo y admite hasta 6 kg de carga. Su ficha distingue una carga nominal de 3 kg y varias referencias para medir el alcance.

ABB IRB 1200 Gen2: cuatro variantes para células compactas
La segunda generación del IRB 1200 combina variantes de 5 a 9 kg con alcances de 0,7 o 0,9 metros. La simulación debe partir de la referencia exacta del brazo.

Naïo TED: elegir aperos y rutas para desherbar un viñedo
TED trabaja sobre las hileras de viña con navegación GNSS RTK y herramientas de desherbado. El diseño de la parcela y el apero determinan el trabajo que puede realizar.

Doosan M1013: qué hace falta para atender una máquina
M1013 combina 10 kg de carga y 1.300 mm de alcance. Atender una máquina exige completar el brazo con herramienta, comunicaciones y una aplicación validada.

Jackal J100: una base móvil que exige elegir sus sensores
Jackal admite hasta 20 kg de carga para investigación móvil. Las guías de Clearpath e Intel separan la plataforma, los sensores añadidos y el software de navegación.

Kinova Gen3: elegir siete ejes sin confundir carga y alcance
Gen3 combina control de fuerza y una muñeca con visión opcional. La carga continua cambia con la postura; el modelo de siete ejes debe identificarse en el pedido.

Franka Research 3: aprender a manipular con control de fuerza
El brazo de siete ejes de Franka permite acceder a sensores y control en tiempo real. ROS 2 y una integración de Husarion aclaran lo que exige ponerlo a trabajar.

ABB YuMi: dos brazos para montar piezas pequeñas en poco espacio
El YuMi IRB 14000 combina catorce ejes para montaje ligero. Su alcance y la carga por brazo ayudan a decidir si la coordinación de dos manos merece la inversión.

UR3e: una muñeca de giro continuo dentro de un límite de 3 kg
El brazo UR3e-540 puede servir para montaje ligero y atornillado. El peso de la herramienta y la versión del controlador definen la instalación que se necesita.

MiR250: los 250 kg de carga requieren elegir bien el módulo
El robot móvil MiR250 transporta materiales en interiores. La capacidad nominal, el módulo superior y la coordinación con la planta deben evaluarse juntos.

PitPro instala en Kal Tire su primer robot de cambio de ruedas
Una tienda de Kal Tire en Calgary estrena el primer sistema de producción de PitPro. Automatiza el desmontaje y montaje de ruedas, pero el técnico sigue preparando el coche.

QUANTA X1 Pro entra en el almacén de lululemon en Wuhan
X Square sitúa a QUANTA X1 Pro en la línea logística de lululemon en Wuhan. SF confirma la apertura del centro, pero no publica el rendimiento de este robot.

Hirebotics amplía sus cobots con raíles y seguimiento de cinta
Hirebotics presenta raíles para piezas largas y seguimiento de cinta para Cobot Painter. El desplazamiento manual y el catálogo matizan su disponibilidad.

Simbe supera las 3.000 unidades de inventario bajo contrato
Simbe anuncia más de 3.000 unidades autónomas contratadas para inspeccionar tiendas. Qué mide esa cifra y cómo Tally convierte el escaneo en tareas de reposición.

GXO prepara pedidos de Guess con 127 robots Skypod en Venlo
GXO y Exotec automatizan el almacén de Guess en Venlo con 127 robots. Qué trabajo hacen, dónde intervienen los operarios y cómo leer sus cifras de rendimiento.

ANYmal prueba el acceso autónomo por puertas en Whitegate
ANYmal usa una credencial digital para cruzar puertas con control de acceso en una central irlandesa. El piloto conecta la inspección con la seguridad del edificio.

Universal Robots Gen 7 lleva datos y potencia a la herramienta
Universal Robots estrena Gen 7 con conexiones para cámaras en la muñeca y tres brazos g-Series. Qué cambia al integrarlos y cómo interpretar sus cargas útiles.

Maven Robotics lleva sus robots al paletizado de cargas mixtas
Maven Robotics presenta una plataforma móvil de dos brazos para mover cajas y contenedores. Declara flotas en un cliente y capta capital para ampliar su despliegue.

FANUC adapta el CRX-3iA para soldar columnas de acero
FANUC presenta un sistema de soldadura de columnas con el CRX-3iA, fijación magnética y detección de juntas. Su demostración en Tokio comenzará el 16 de septiembre.

Hai Robotics equipará un almacén europeo con más de 1.500 robots
Hai Robotics suministrará más de 1.500 robots HaiPick Climb a un centro de moda europeo. El proyecto prevé mover más de 24.000 contenedores por hora.