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Robótica industrial y logística: página 27
Archivo de robótica industrial y logística en robotica.es, página 27 de 45. Noticias y análisis publicados en español.
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Artículos de la página 27
DENSO VP-6242: por qué la postura de la muñeca limita la carga
El DENSO VP-6242 ofrece seis ejes en un brazo de unos 15 kg. Su carga máxima depende de la inclinación de la muñeca, un detalle decisivo al diseñar la pinza.
DENSO VS-050: integrar una cámara sin descuidar su cableado
El DENSO VS-050 combina seis ejes, 4 kg de carga y 505 mm de alcance. Su brida de comunicación opcional permite estudiar cómo llevar señales y red a la cámara.
DENSO VS-060: comprobar el acceso entre dos estaciones
El DENSO VS-060 mantiene 4 kg de carga y amplía la zona máxima de movimiento a 605 mm. Su utilidad depende de las posturas necesarias para recoger y entregar.
ROKAE NB4h: un robot industrial pequeño para orientar piezas
El ROKAE NB4h-4/0.58 combina 4 kg de carga, 580 mm de alcance y seis ejes. Su tamaño permite estudiar células pequeñas donde la herramienta debe inclinarse.
ROKAE XB7L: colocar una pieza ante la cámara de inspección
El ROKAE XB7L publica 7 kg de carga y 906 mm de alcance. Una estación de inspección debe fijar iluminación y postura, además del movimiento del brazo.
ROKAE NB12-10: mover piezas entre máquinas con radio largo
El ROKAE NB12-10/1.6 combina 10 kg de carga y 1.602 mm de alcance. La variante debe identificarse antes de comparar masa, geometría y posición de las máquinas.
ROKAE NB12h: una muñeca hueca para llevar cables al útil
El ROKAE NB12h-10/1.6 ofrece una muñeca hueca de 57 mm, 10 kg de carga y 1.648 mm de alcance. El cableado del útil debe respetar sus giros y radios de curvatura.
ROKAE CR7: controlar el contacto al insertar una pieza
El ROKAE xMate CR7 combina 7 kg de carga y 988 mm de alcance con control de fuerza. La inserción exige ajustar útil, fijación y comportamiento de contacto.
ROKAE CR12: mantener contacto a lo largo de una superficie
El ROKAE xMate CR12 publica 12 kg de carga y 1.434 mm de alcance. Sus ajustes de fuerza y rigidez permiten estudiar herramientas que recorren superficies.
ROKAE CR18: una carga alta dentro de un radio contenido
El ROKAE xMate CR18 admite 18 kg y alcanza 1.062 mm. Su selección depende del peso y del centro de gravedad de la herramienta, además de la pieza manipulada.
ROKAE CR20: seis ejes para atender estaciones separadas
El ROKAE xMate CR20 de seis ejes combina 20 kg de carga y 1.798 mm de alcance. Las orientaciones del útil determinan el acceso a estaciones separadas.
Huayan Elfin E03: módulos dobles para un brazo compacto
El Huayan Robotics Elfin E03 utiliza módulos de doble articulación y publica 4 kg de carga. Su alcance de 590 mm permite estudiar herramientas ligeras en mesa.
Huayan Elfin E05: siete kilos en la tabla de la gama actual
El Huayan Robotics Elfin E05 publica 7 kg de carga y 800 mm de alcance. Su tabla actual ayuda a dimensionar el útil sin deducir la capacidad del nombre del modelo.
Techman TM5-700: la visión empieza por cómo llega la pieza
El Techman Robot TM5-700 incorpora visión en un brazo de 746 mm de alcance y 6 kg de carga. La óptica, la iluminación y el útil deben encajar con cada pieza.
FAIRINO FR3: un brazo de mesa con acceso desde el software
El FAIRINO FR3 ofrece seis ejes, 3 kg de carga nominal y 622 mm de alcance. Sus interfaces permiten preparar pruebas con software y una herramienta ligera.
FAIRINO FR5: cambiar de pieza requiere fijaciones repetibles
El FAIRINO FR5 combina 5 kg de carga nominal y 922 mm de alcance. Para alternar lotes, conviene definir puntos, fijaciones y condiciones de agarre reproducibles.
JAKA Zu3: un brazo ligero para acercar el útil a la pieza
El JAKA Zu3 combina 3 kg de carga, 626 mm de alcance y un brazo de 12 kg. Su tamaño permite estudiar puestos compactos con una herramienta y una base adecuadas.
JAKA Zu5: llegar más lejos sin aumentar la carga útil
El JAKA Zu5 ofrece 5 kg de carga y 954 mm de alcance. Su radio permite visitar varias bandejas, mientras la masa publicada requiere aclarar la configuración.
JAKA Zu7: más margen para la pinza en una célula cercana
El JAKA Zu7 combina 7 kg de carga y 819 mm de alcance. Para una pinza doble, conviene reservar capacidad para los dos agarres y comprobar el acceso a la máquina.
Elite CS63: un brazo pequeño para mesas con poco espacio
El Elite Robots CS63 combina 3 kg de carga y 624 mm de alcance en una base compacta. Su integración en mesa exige dimensionar la herramienta y el soporte.
Elite CS66: cargar una máquina exige coordinar sus señales
El Elite Robots CS66 ofrece 6 kg de carga y 914 mm de alcance. Para alimentar una máquina, la pinza y las señales de permiso forman parte del ciclo completo.
Elite CS612: alcance para bandejas y cajas de peso medio
El Elite Robots CS612 combina 12 kg de carga y 1.304 mm de alcance. Su radio permite estudiar varias bandejas, con la rigidez del soporte y el útil incluidos.
Elite CS620: el alcance importa al llenar el palé completo
El Elite Robots CS620 ofrece 20 kg de carga y 1.800 mm de alcance. Para paletizar cajas, conviene comprobar las esquinas, la pinza y todas las alturas de capa.
Elite CS625: más carga con un brazo de menor alcance
El Elite Robots CS625 ofrece 25 kg de carga con 1.500 mm de alcance. Frente al CS620, aumenta la capacidad y reduce el radio, con necesidades propias de soporte.