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Robótica industrial y logística: página 26
Archivo de robótica industrial y logística en robotica.es, página 26 de 45. Noticias y análisis publicados en español.
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Artículos de la página 26

FANUC CRX-10iA/L Paint: un cobot diseñado para aplicar pintura
FANUC CRX-10iA/L Paint ofrece 10 kg y 1418 mm para pintura colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

FANUC CRX-10iA/L: carga y alcance para tareas compartidas
FANUC CRX-10iA/L ofrece 10 kg y 1418 mm para automatización colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

FANUC ARC Mate 50iD/7L: alcance y carga para orientar la antorcha
FANUC ARC Mate 50iD/7L ofrece 7 kg y 911 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

FANUC ARC Mate 120iD/35: alcance y carga para orientar la antorcha
FANUC ARC Mate 120iD/35 ofrece 35 kg y 1831 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

FANUC ARC Mate 120iD/12L: alcance y carga para orientar la antorcha
FANUC ARC Mate 120iD/12L ofrece 12 kg y 2272 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

FANUC ARC Mate 120iD: alcance y carga para orientar la antorcha
FANUC ARC Mate 120iD ofrece 25 kg y 1831 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

FANUC ARC Mate 100iD/8L: alcance y carga para orientar la antorcha
FANUC ARC Mate 100iD/8L ofrece 8 kg y 2032 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

FANUC ARC Mate 100iD/10L: alcance y carga para orientar la antorcha
FANUC ARC Mate 100iD/10L ofrece 10 kg y 1636 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

FANUC ARC Mate 100iD: alcance y carga para orientar la antorcha
FANUC ARC Mate 100iD ofrece 12 kg y 1441 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

Comau N-170: un antebrazo hueco para organizar las conexiones
El Comau N-170-3.0 combina 170 kg de carga y 3.000 mm de alcance. Su antebrazo hueco permite estudiar conexiones internas, con equipamiento que depende de la versión.

Comau N-220: cerrar la configuración antes de diseñar el soporte
El Comau N-220-2.7 ofrece 220 kg de carga y 2.670 mm de alcance. La web y el catálogo publican masas distintas, por lo que conviene cerrar la configuración del proyecto.

Comau PAL-180: cuatro ejes para colocar cargas sobre un palé
El Comau PAL-180-3.1 ofrece cuatro ejes, 180 kg de carga y 3.100 mm de alcance. Su geometría permite estudiar paletizado con una orientación de herramienta definida.

Comau PAL-260: repartir 260 kg entre producto y pinza múltiple
El Comau PAL-260-3.1 combina 260 kg de carga y 3.100 mm de alcance. Para recoger varias unidades, el útil y la estabilidad del conjunto condicionan la aplicación.

Comau PAL-470: por qué cinco ejes no significan cualquier giro
El Comau PAL-470-3.1 ofrece 470 kg de carga y publica cinco ejes, con el quinto ligado al equilibrado. Esa geometría debe comprobarse al definir la orientación del útil.

Comau NJ-370-2.7: aclarar el radio antes de diseñar la celda
El Comau NJ-370-2.7 ofrece 370 kg de carga. Su tabla publica 2.703 mm de alcance y otra cota distinta en el área de trabajo, una discrepancia que exige aclaración.

Comau NJ-370-3.0: el radio extra también cambia la instalación
El Comau NJ-370-3.0 mantiene 370 kg de carga y alcanza 2.997 mm. Su masa de 2.450 kg y la trayectoria del producto deben entrar en el diseño de la instalación.

Comau NJ-16-3.1: tres metros de alcance para un útil ligero
El Comau NJ-16-3.1 combina 16 kg de carga con 3.108 mm de alcance. Puede servir para estudiar procesos sobre piezas grandes, con una instalación de 680 kg.

Comau NJ-40-2.5: diseñar el agarre de una pieza grande
El Comau NJ-40-2.5 ofrece 40 kg de carga y 2.503 mm de alcance. El tamaño de la pieza y la distancia de su centro de gravedad importan al dimensionar el útil.

Comau NJ-60-2.2: reservar carga para una pinza doble de máquina
El Comau NJ-60-2.2 ofrece 60 kg de carga y 2.258 mm de alcance. Una pinza doble puede reducir cambios de útil, siempre que su peso y volumen encajen en la celda.

PR2: por qué calibrar cámaras y brazos forma parte de la manipulación móvil
PR2 es un robot de investigación con dos brazos, base móvil y sensores. Sus manuales permiten estudiar cómo la calibración conecta percepción y manipulación.

UFACTORY xArm5: comprobar la orientación antes de programarlo
El UFACTORY xArm5 combina cinco ejes, 700 mm de alcance y 3 kg de carga. Su SDK abierto facilita pruebas, pero la orientación del útil sigue siendo una restricción.

Kassow KR810: un séptimo eje para elegir dónde queda el codo
El Kassow KR810 combina siete ejes, 850 mm de alcance y 10 kg de carga. Su articulación adicional ayuda a estudiar el espacio que ocupa el codo al mover el útil.

Kassow KR1018: 18 kg en un metro de alcance para una pinza pesada
El Kassow KR1018 ofrece siete ejes, 18 kg de carga y 1.000 mm de alcance. Esa combinación permite evaluar herramientas pesadas sin elegir el brazo más largo.

Kassow KR1205: atender una prensa sin ocupar su acceso frontal
El Kassow KR1205 aporta siete ejes, 5 kg de carga y 1.200 mm de alcance. Un caso de Promess muestra cómo se integra junto a una prensa para conservar su acceso.