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Robots domésticos y para el hogar: página 12
Archivo de robots domésticos y para el hogar en robotica.es, página 12 de 43. Noticias y análisis publicados en español.
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Artículos de la página 12
CRANE-X7: el séptimo eje permite recolocar el codo
El CRANE-X7 de RT es un brazo de siete ejes para docencia e investigación. Su articulación adicional permite explorar posturas del codo, planificación y control de corriente.
CRANE+ V2: aprender agarre con una carga de 80 gramos
El CRANE+ V2 de RT es un brazo compacto de cuatro ejes para manipular objetos pequeños. Revisamos su integración con ROS, la alimentación y los límites de carga y alcance.
Raspberry Pi Mouse V3: el conector también define el kit
El Raspberry Pi Mouse V3 de RT combina sensores de pared y motores paso a paso. Permite aprender navegación en laberintos, con atención a la odometría y al montaje de la placa.
PiPER: descontar la pinza antes de elegir el objeto
PiPER ofrece seis articulaciones para prácticas de manipulación. La pinza y la pieza comparten la carga útil y deben considerarse al preparar el experimento.
PiPER-X: una muñeca ágil necesita trayectorias completas
PiPER-X ofrece seis grados de libertad para orientar la herramienta. La geometría de la muñeca y las trayectorias determinan el alcance útil de una tarea.
NERO: siete articulaciones para elegir por dónde pasa el codo
NERO añade una séptima articulación para investigar manipulación. La posición del codo ofrece alternativas de postura que deben resolverse con planificación.
LIMO PRO: combinar un mapa láser con lo que ve la cámara
LIMO PRO combina LiDAR, cámara de profundidad y NVIDIA Orin Nano. El conjunto permite desarrollar navegación, pero necesita calibración y software para cada tarea.
LIMO COBOT: colocar la base antes de extender el brazo
LIMO COBOT combina una base móvil con un myCobot 280 M5. Navegación y agarre necesitan coordinarse para colocar el brazo a una distancia útil del objeto.
T-REX 2.0: estudiar el equilibrio antes de añadir una carga
T-REX 2.0 combina ruedas y patas articuladas para investigar equilibrio. El manual concreta carga y protección, datos necesarios antes de montar sensores.
Jetson Nano Mouse: dos cámaras exigen la placa adecuada
El Jetson Nano Mouse de RT combina dos cámaras y una base móvil pequeña. Explicamos cómo elegir el kit, preparar la alimentación y organizar pruebas de percepción visual.
Pi:Co V2: un laberinto cabe en sesenta gramos de robot
El Pi:Co V2 de RT es un micromouse compacto para aprender navegación en laberintos. Su batería y sensores integrados permiten centrarse en calibración, control y algoritmos.
Pi:Co Classic4: montar el robot antes de resolver el mapa
El Pi:Co Classic4 de RT es un kit de micromouse que requiere montaje y soldadura. Revisamos el proceso docente, los sensores de pared y los accesorios de alimentación.
Leo Rover: montar el kit y reutilizar sus planos son decisiones distintas
Leo Rover combina un kit de cuatro ruedas con software abierto. Su documentación distingue el montaje, la carga útil y la licencia de los diseños mecánicos.
MEVIUS: un cuadrúpedo abierto requiere desarrollo propio
MEVIUS es un cuadrúpedo de diseño abierto que RT ofrece como plataforma de investigación. Su montaje permite estudiar locomoción y revisar el hardware junto al software.
Raspberry Pi Cat: revisar la generación antes de ampliarlo
El Raspberry Pi Cat original de RT fue una base móvil para investigación y sensores. Revisamos su documentación histórica, las opciones de percepción y su discontinuación.
ROSbot 3: qué aportan el LiDAR y la cámara al primer mapa
ROSbot 3 reúne Raspberry Pi 5, LiDAR y cámara de profundidad para aprender robótica móvil. Su guía permite empezar con control manual antes de preparar la navegación.
ROSbot XL: cambiar las ruedas también cambia el control
ROSbot XL admite ruedas convencionales y mecanum, varios ordenadores y paquetes de sensores. Su documentación explica qué cambia al preparar una base para cada tarea.
Neato Botvac D3–D7: recuperar el control local con OpenNeato
OpenNeato devuelve controles y horarios a los Botvac D3–D7 mediante una placa ESP32. Qué exige el montaje y qué funciones siguen pendientes tras el cierre de la nube.
LoCoBot WX200: aprender a coordinar una base móvil y un brazo pequeño
LoCoBot WX200 combina una base móvil y un brazo de cinco ejes para investigación. Revisamos sus variantes de base y la carga útil al extender el manipulador.
Mini-Turty II: un robot docente cuyos anuncios hay que leer con fecha
Mini-Turty II es una plataforma docente para teleoperación, mapas y navegación con ROS. Distinguimos las funciones documentadas de las mejoras anunciadas como futuras.
Kobuki: la carga admisible cambia entre suelo duro y moqueta
Kobuki es una base móvil para docencia y desarrollo con sensores de contacto y odometría. Su manual distingue carga, batería y comportamiento según la superficie.
Robotino 4: enseñar movimiento lateral exige repartir bien la carga
Robotino 4 es una plataforma omnidireccional de Festo Didactic para docencia. Su manual limita la carga a un montaje centrado y distingue las versiones de hardware.
AR4 de Annin Robotics: qué hace falta además del kit del brazo
AR4 permite construir un brazo de seis ejes para un taller. Qué componentes se compran por separado y por qué la revisión del kit determina el montaje.
uArm Swift Pro: entender las coordenadas antes de cambiar la herramienta
uArm Swift Pro es un brazo de sobremesa con documentación abierta. Por qué el punto de la herramienta y el modo de control importan al programar movimientos.